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環(huán)形導(dǎo)軌的滑座如何通過弧形段

添加時(shí)間:2022-07-01
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環(huán)形導(dǎo)軌作為精密環(huán)形流水線的核心部件,由直線導(dǎo)軌和弧形導(dǎo)軌組成,每個(gè)滑座代表一個(gè)工位,同步帶連接滑座,帶動(dòng)滑座在導(dǎo)軌上作循環(huán)運(yùn)動(dòng)。 那么滑座如何平滑通過弧形段的?

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滑座的四個(gè)滾輪在弧形導(dǎo)軌兩側(cè)的精密V型面上滾動(dòng),每側(cè)的兩個(gè)滾輪的中心的運(yùn)動(dòng)軌跡是同一條弧線,和弧形導(dǎo)軌是同一個(gè)圓心的;兩側(cè)的兩條弧形運(yùn)動(dòng)軌跡,是同圓心的;每側(cè)的兩個(gè)滾輪的中心的運(yùn)動(dòng)軌跡,為同一條直線;兩側(cè)的兩條運(yùn)動(dòng)軌跡,是平行的,之間的距離是恒定的。在確定四個(gè)滾輪的相對(duì)位置時(shí),相當(dāng)于用兩條平行的直線運(yùn)動(dòng)軌跡和兩條同心的弧線運(yùn)動(dòng)軌跡相交,兩平行直線間的距離等于兩同心弧線間的距離,這樣四個(gè)交點(diǎn)就是滾輪中心的位置;滾輪這么布置時(shí),在直線導(dǎo)軌上和弧形導(dǎo)軌上,滾輪和導(dǎo)軌都緊密配合,沒有間隙的,這就確保了滑座和直線導(dǎo)軌/弧形導(dǎo)軌分別的緊密配合。

為了保證在過渡階段滑座能夠順利通過弧形段我們對(duì)根弧形導(dǎo)軌的兩端進(jìn)行了特殊的專門加工,角度比180度略微小些,靠近端部的兩邊的V型導(dǎo)軌面經(jīng)過精磨,形成特殊軌跡,確保和直線導(dǎo)軌的接合的平滑;更重要的是,這個(gè)特殊軌跡的作用為:滾輪和導(dǎo)軌之間產(chǎn)生間隙的過程時(shí)間很短,是漸變的過程,不是突變的,很好的防止了沖擊的產(chǎn)生。即使間隙最大的時(shí)候,V型導(dǎo)軌依然卡在滾輪的V型槽里,所以不會(huì)發(fā)生滑臺(tái)脫離的現(xiàn)象。

滑座在環(huán)形導(dǎo)軌上運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),只有在過渡階段會(huì)有微小的間隙產(chǎn)生,其它階段滑座和導(dǎo)軌之間都是有預(yù)緊的緊密配合;可以說,環(huán)形導(dǎo)軌不但可以拐彎,而且運(yùn)行的剛性很好,適合高速應(yīng)用。

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