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機(jī)器人地軌的自動化

添加時間:2022-06-08
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機(jī)器人地軌主要是帶動工業(yè)機(jī)器人按指定路線進(jìn)行移動,擴(kuò)大機(jī)器人作業(yè)半徑,擴(kuò)展機(jī)器人使用范圍功能,進(jìn)一步提高機(jī)器人使用效率,降低機(jī)器人使用成本,實現(xiàn)全面自動化生產(chǎn)。地軌作為執(zhí)行機(jī)構(gòu),具有控制方便、執(zhí)行動作靈活、可實現(xiàn)復(fù)雜的空間軌跡控制的特點。

隨著機(jī)器自動化的不斷發(fā)展各行業(yè)不斷引進(jìn)自動化,機(jī)械手的應(yīng)用也越來越廣泛,但是由于機(jī)械手的價格普遍偏高如果每一個工位都配上一臺機(jī)械手就會生產(chǎn)過剩且成本過高,而且不是所有工位都需要全天候服務(wù),因此便衍生了一種可以移動機(jī)器人的裝置地軌。由于機(jī)器人安裝行走地軌的成本比直接安裝機(jī)器人的成本更低,投入到生產(chǎn)線上可以提高生產(chǎn)效率,產(chǎn)生更大的經(jīng)濟(jì)效益,因此機(jī)器人地軌的市場應(yīng)用越來越廣泛。

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機(jī)器人行走地軌的安裝方法簡單,可以隨意與其他設(shè)備組成生產(chǎn)線并進(jìn)行工作,適合大小批量生產(chǎn)和應(yīng)用,對操作人員要求低,安全效率高,且可以快速生產(chǎn)。提高生產(chǎn)過程的自動化程度,提高生產(chǎn)效率,降低生產(chǎn)成本,加快實現(xiàn)工廠自動生產(chǎn)化,工廠可以更準(zhǔn)確地控制生產(chǎn)節(jié)拍,實現(xiàn)生產(chǎn)計劃。

機(jī)器人地軌隨意激起任何一個急停按鈕,便可以立刻中止正在完成的動作,只有在該急停重新復(fù)位后設(shè)備才恢復(fù)正常運轉(zhuǎn)。另外,它可經(jīng)過操作面板及顯現(xiàn)屏直接編輯,理論上在直線軸有效行程范圍內(nèi),能夠設(shè)置無數(shù)個定位點。位置精度由編碼器準(zhǔn)確檢測,經(jīng)過伺服系統(tǒng)控制電機(jī)保證,精度在±0.5mm范圍之內(nèi)。

公司安徽馬鞍山琴工機(jī)械科技有限公司自主研發(fā)、加工、銷售100多種導(dǎo)軌型號,專業(yè)生產(chǎn)高精尖v型導(dǎo)軌,環(huán)形導(dǎo)軌,圓弧導(dǎo)軌,環(huán)形導(dǎo)軌流水線、90/180/360各種型號v型導(dǎo)軌

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