咨詢熱線
18755599983
18755599983
以環(huán)形導(dǎo)軌為核心的精密環(huán)形流水線，可通過伺服電機驅(qū)動實現(xiàn)初定位，再通過對滑座二次定位，從而實現(xiàn)精準定位，重復(fù)定位精度可達±0.05mm；特殊設(shè)計可達±0.02mm。下圖為可實現(xiàn)二次精準定位的氣缸驅(qū)動滑座鎖緊系統(tǒng)的示意圖：
為了實現(xiàn)精準定位，首先要確保初次定位的準確性，然后通過二次定位進行修正；能夠修正，就意味著滑座在初次定位之后是可以稍微沿著導(dǎo)軌左右移動的；滑座和皮帶/鏈條之間的連接，必須是彈性的，滑座稍微移動的時候，皮帶/鏈條是不動的；如果是剛性的話，進行二次定位的時候，會導(dǎo)致皮帶/鏈條和電機軸的竄動，引起伺服電機報警；安裝在皮帶上的扣子施加彈性力，夾住滑座上的連接塊，在加減速時起緩沖作用；所以滑座停車后進行二次定位鎖緊的時候，允許滑座沿著導(dǎo)軌的方向稍微左右移動，就不會有“皮帶/鏈條和電機軸的竄動”。
初步定位方式，可分為如下兩種：
一是少工位，短線體。伺服電機運行于速度控制模式，配合限位開關(guān)，實現(xiàn)比較精準的初定位。伺服電機也可采用位置控制模式，通過脈沖加方向控制方式實現(xiàn)準確的初步定位；不過由于一直往一個時針方向循環(huán)運動，會存在累計誤差，建議安裝原點檢測開關(guān)，當運行一定次數(shù)后重新找原點，以消除累計誤差。
二是多工位，長線體。由于皮帶/鏈條較長，受彈性及變形的影響，循環(huán)運動的累計誤差較大，如果伺服電機采用位置控制模式，二次定位可能會產(chǎn)生故障，定位銷無法到位或者引起伺服電機報警。建議伺服電機采用速度控制模式，通過對射開關(guān)檢測滾輪位置來實現(xiàn)初步定位：3個開關(guān)配合工作，第一個開關(guān)觸發(fā)減速指令，第二個開關(guān)觸發(fā)二次減速指令，第三個開關(guān)觸發(fā)停車指令；也可以兩個開關(guān)：第一個開關(guān)觸發(fā)減速指令，第二個開關(guān)觸發(fā)停車指令。
伺服電機采用位置控制模式時：一般環(huán)形線的應(yīng)用，電機只往一個方向轉(zhuǎn)動，很少有正反轉(zhuǎn)的應(yīng)用；要保證把正確的機械傳動系統(tǒng)的傳動比值，輸入到電氣控制系統(tǒng)中；這可以大大減小甚至消除機械傳動系統(tǒng)產(chǎn)生的累計誤差。
公司：安徽馬鞍山琴工機械科技有限公司自主研發(fā)、加工、銷售100多種導(dǎo)軌型號，專業(yè)生產(chǎn)高精尖v型導(dǎo)軌，環(huán)形導(dǎo)軌，圓弧導(dǎo)軌，環(huán)形導(dǎo)軌流水線、90/180/360各種型號v型導(dǎo)軌
地址：安徽省馬鞍山市博望工業(yè)區(qū)800號
聯(lián)系方式：18755599983 www.vrzhantai.cn
