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隨著機(jī)器自動化的不斷發(fā)展，各行業(yè)不斷引進(jìn)自動化，機(jī)械手的應(yīng)用也越來越廣泛，但是由于機(jī)械手的價格普遍偏高，如果給每一個工位都配上一臺機(jī)械手就會生產(chǎn)過剩且成本過高，加上并不是所有工位都需要一臺機(jī)械師全天候服務(wù)，因此便衍生了一種可以移動機(jī)器人的裝置地軌。

地軌又叫機(jī)器人行走軸或機(jī)器手第七軸，由于機(jī)器人安裝行走地軌的成本比直接安裝機(jī)器人的成本更低，投入到生產(chǎn)線上可以提高生產(chǎn)效率，產(chǎn)生更大的經(jīng)濟(jì)效益，因此機(jī)器人地軌的市場應(yīng)用越來越廣泛。機(jī)器人地軌也隨著慢慢普及了起來，機(jī)器人地軌具有以下四大優(yōu)勢：

首先是機(jī)器人行走地軌的安裝方法簡單，可以隨意與其他設(shè)備組成生產(chǎn)線并進(jìn)行工作，適合大小批量生產(chǎn)和應(yīng)用，對操作人員要求低，安全效率高，且可以快速生產(chǎn)。其次提高生產(chǎn)過程的自動化程度，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，加快實現(xiàn)工廠自動生產(chǎn)化，工廠可以更準(zhǔn)確地控制生產(chǎn)節(jié)拍，實現(xiàn)生產(chǎn)計劃。機(jī)器人地軌以快、精、準(zhǔn)的特點完成高效作業(yè)，穩(wěn)定性好，操作簡單，易學(xué)易用，在生產(chǎn)更換產(chǎn)品重新編程時，可在最短時間內(nèi)完成，省時高效。最后替換人工安全地完成作業(yè)，極大地改善了工人的勞動條件，同時，在一些作業(yè)簡單又重復(fù)作業(yè)的操作中，一機(jī)械手代替人力進(jìn)行工作，可以避免由于操作疲勞或者疏忽造成的意外事故。