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工業(yè)自動化中，工業(yè)機(jī)器人逐漸被應(yīng)用于生產(chǎn)的各個環(huán)節(jié)，替代人工作業(yè)，促進(jìn)了自動化生產(chǎn)的進(jìn)程。而機(jī)器人地軌作為機(jī)器人的一個行走輔助機(jī)構(gòu)，也快速發(fā)展起來，具有很好的市場前景與發(fā)展?jié)摿Γ?/span>地軌作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，具有控制方便，執(zhí)行動作靈活，可實現(xiàn)復(fù)雜的空間軌跡控制的特點，以下是機(jī)器人地軌的系統(tǒng)功能。

1. 軟件功能作用

隨機(jī)發(fā)起工作信號，七軸可以依據(jù)先后順序依次完成工作，并且在信號復(fù)位后可以肅清未執(zhí)行的信號。

2. 系統(tǒng)程序控制

地軌系統(tǒng)與模架的信號接口及系統(tǒng)接口全部都是采用數(shù)字信號運輸，從而保證相互之間的穩(wěn)定性及牢靠性。具備手動和自動兩種運轉(zhuǎn)控制方式，手動方式下科、可以單獨操作某一個工位，自動方式下按設(shè)定的運轉(zhuǎn)程序自動運轉(zhuǎn)。

3. 信號安全性

在較短的時間內(nèi)連續(xù)給出兩次信號，機(jī)器人行走軸只執(zhí)行一次信號而不會連續(xù)工作兩次。

4. 移動與定位

可經(jīng)過操作面板及顯現(xiàn)屏直接編輯，理論上在直線軸有效行程范圍內(nèi)，能夠設(shè)置無數(shù)個定位點。

5. 急停按鈕

每臺模架具備在緊急狀況時終止整個系統(tǒng)的急停按鈕。

6. 系統(tǒng)接口

一切硬件接口和軟件功能由提供方對接，保證所有客戶需要。

7. 安全保養(yǎng)與維護(hù)

外用鑰匙維護(hù)開關(guān)，當(dāng)某個模架不用時，采用外用鑰匙維護(hù)開關(guān)跳過此模架，這樣不會由于人為的誤操作或其他不測造成產(chǎn)品報廢。

機(jī)器人地軌主要是帶動工業(yè)機(jī)器人按指定路線進(jìn)行移動，擴(kuò)大機(jī)器人作業(yè)半徑，擴(kuò)展機(jī)器人使用范圍功能，進(jìn)一步提高機(jī)器人使用效率，降低機(jī)器人使用成本，實現(xiàn)全面自動化生產(chǎn)。相信在接下來工業(yè)生產(chǎn)自動化不斷提高和生產(chǎn)技術(shù)飛速更新的未來，機(jī)器人地軌將贏得一個更為廣闊的應(yīng)用與潛力。